Le composant de syntonisation radio prend votre paire actuelle d’images stéréo modifiées et calcule en outre les erreurs.Images d’incohérence et donc d’accusations.

Calcul de l’incohérence d’image¶

Après avoir corrigé et corrigé, les images régulières ont le merveilleux terrain quiLe point du but est considéré comme étant dans une même rangée de pixels pour les deux images. Pixel de ce pointLa colonne précise est l’image, toujours minutes ou égale àau rayon pixel du même point spécifique sur l’icône de gauche. Le concept lié à l’inégalitéindique la différence entre les articles de pixels dans les images les mieux ajustées ou à gaucheet exprime ici le métrage et/ou la profondeur de zone de l’objet par rapport à rc_visard. vDisparity Image gagne les valeurs de disparité de tous les pixels de la caméra gauche.image.

Plus la disparité est grande, plus la période d’un objet est proche. Non-concordance 0signifie que les projections primaires de l’objet sont généralement soumises à la même colonne d’image généralementet le point du modèle est à une distance infinie. Il y a souvent des pixels qui diffèrent par des termes d’inadéquationne peut être déterminé. Il s’agit d’une procédure légale en ce qui concerne les occlusions qui apparaissent surcôtés gauche des outils, car ces grandes surfaces ne sont certainement pas visibles par la caméra de droite.De plus, votre incohérence ne pourrait pas être plus clairement définie comme pour les zones sans texture. quels pixelscar voyez, l’inégalité ne peut pas être délimitée, sont considérés comme invalides avec des pentes de neigenon-conformité spéciale numéro 0. Distinguer au milieu les non-conformitésDimensions non valides et discordantes 1 dans des objets infinisloin de ces emplacements, généralement la valeur de non-concordance pour la seconde a toujours été définie sur la plus petite valeur disponible.La valeur de non-concordance est supérieure à 0.

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